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      恒思盛大告訴您拉力試驗機的位移控制方法

           我們以步進電機為動力源來講述拉力試驗機位移控制的工作原理。拉力試驗機上位機通過控制軟件給電機控制卡發送位置、速度和加速度指令,則控制卡根據指令可產生脈沖數、頻率和頻率變化率,而脈沖數則對應了電機的位置。驅動器接收到脈沖信號,即可產生多節拍脈沖驅動信號控制電機旋轉。如果選用30000步的驅動器,則可極大減小步距角的大小,提高了試驗過程中的定位精度。
            另外,為了減小丟步給萬能拉力試驗機試驗機帶來的定位誤差的可能性,研究中采用拉桿式位移傳感器對試驗機夾具橫梁位移進行測量,并通過數據采集卡反饋卡反饋給上位機,實時修改上位機發送給控制卡的脈沖信號,并即時改變脈沖數,達到誤差補償的效果,構成位移全閉環控制回路。

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